当前老百姓人均生活水平的提高和国家宏观政策的支持下,使得汽车制造业水平逐渐的发展迅速,汽车作为日常代步工具已在生活中处处可见。截止到2019年底,据不完全统计,全世界汽车数量达到了10亿辆之多,在这其中绝大部分主要是以内燃机驱动为主,这也是传统汽车行业的主要发展趋势。然而近几年来以电驱动为主的电动汽车逐渐出现在大众的视野中。电动汽车的发展前景比较广阔,最大的优点就是响应了国家的环境友好型社会的建设的号召。因此设计电动汽车为主导的汽车行业已成为世界各国的当前要紧任务。目前电机作为汽车的驱动部分已成为了电动汽车的核心构件之一,整个驱动部分性能的优劣以及产品性能直接制约着电动汽车的全部性能。研究电动汽车的重要环节就是对电动汽车的驱动部分进行改进提升,传统的内燃机汽车驱动部分主要靠的是汽油柴油等碳化合物,而近几年兴起的电动汽车原动力靠的是“电”驱动。在市场上用的多的电动汽车用电机主要有三大类型,开关磁阻电机、永磁同步电机以及交流异步电机。电动汽车的控制是通过控制器来界定的,良好的控制器直接决定了电动汽车性能的优劣,尤其是在速度控制和效率方面体现的比较明显。控制器发展至今,它朝着几个方向发展:稳定性占主导、精度控制较高、硬件设计相对来说较为简单以及控制算法先进。我国作为汽车制造业大国对控制器的使用量相对来说较大,对电动汽车的专有控制器技术很多都还来自国外的进口。我国自己研制的控制器算法还不太稳定,主要的表现就是电机在额定转速以上的高速区控制不成熟,也就是通常所说的“弱磁”。弱磁调速的一个优点就是它可以在转速较低时的转矩输出比较大,这种特性正好符合电动汽车在高速公路上进行超车或者爬坡行为。以这样的背景为前提条件下,本文提出电动汽车用永磁同步电机弱磁控制方法研究这一题目致力于改善电动汽车车调速控制系统,使其发挥更好的弱磁性能,具有一定的工程应用价值。本文主要研究的内容是电动汽车用永磁同步电机弱磁控制方法研究,主要工作有:(1)介绍了电动汽车研究的背景及意义,以传统内燃机行驶的汽车为基础提出电驱动汽车的当前发展前景,分析了制约电动汽车调速控制系统的原因,提出一种弱磁控制策略来改进电机额定转速以上的调速性能。(2)电动汽车大多使用永磁同步电机进行控制,分析了永磁同步电机的数学模型,包括永磁同步电机的基本结构、坐标变换原理以及空间矢量调制技术(3)详细介绍了弱磁控制技术中电流分配策略,也就是使用最大转矩电流比(MTPA)技术对直轴和交轴的电流如何在弱磁过程中的变化做的相关分析,同时结合使用的电压调节法弱磁控制进行叙述,同时对该方法进行仿真验证。(4)针对电压调节法中电流解耦不充分做了改进,用内模控制代替传统的PI解耦控制,并且设计了一个干扰观测器对电流进行实时观测然后在具体调解其他参数,得到了较好的控制效果。(5)弱磁调速的硬切换造成的电流、电压、超前角瞬间波动较大以及转速脉动做了详细的改进,利用多模型自适应控制设计了一个自适应超前角来解决这一问题,并且通过仿真对该方法进行了验证。