核电以其高效、低成本的特点受到重视。在经历了几次重大的核泄露事故后,世界各国在核电相关设备研制上更加重视高安全性和技术先进性,核电事业迎来了新的发展契机,将引发新一轮清洁能源革命。核电起重机是核电站内用于搬运作业的重要设备,持续使用在建设、运行和检修各阶段。核电环行起重机的车轮在核岛内部牛腿环形轨道上环周向运动,其桥架结构和核岛共存而无法更换,是一种不可或缺的核电站专用设备。在核电站建设期间,它用于压力容器、蒸汽发生器等设备的安装;在核电站停堆换料期间,它用于压力容器顶盖等的吊装;在核电站检修期间,用于其他大部件的吊运。核电环行起重机作业稳定性直接关乎核电站的安全,因此对核电环行起重机进行动力学规律和安全性研究很必要。本文根据核电环行起重机的真实结构和机构,对其进行了多体动力学列式推导,运用多体动力学软件建立了核电环行起重机的高精度仿真三维模型。其中对起升钢丝绳滑轮组系统进行了与真实构造一致的精细化处理,考虑了钢丝绳的柔性,模拟了钢丝绳在滑轮槽内的缠绕和钢丝绳在滑轮间的切线接触关系,并实现了钢丝绳在所有起升滑轮间的空间有序缠绕,建立的三维模型既真实又易于求解。对建立的三维模型,利用多体动力学软件的求解器进行求解,得到核电起重机作业的动力学结果数据和性能曲线。分析结果表明,在各机构启动和制动阶段振动明显。对钢丝绳滑轮系统的准确建模,提高了动力学研究精度。特有的双钢丝绳空间缠绕方式,保障了其中一根钢丝绳突发失效时,另一根钢丝绳仍然可将吊重悬吊在空中。起升钢丝绳均衡缓冲装置有效减小了钢丝绳突发失效时的振动,提高了起重机作业安全性。研究表明,在进行核电环行起重机动力学性能分析时,建立真实结构和机构并存的多自由度模型,更有利于取得核电环行起重机精确的动力学规律,起升钢丝绳均衡缓冲装置能有效抑制核电环行起重机的故障振动效应,更有利于保证其高安全性。本文研究为核电环行起重机动力学设计提供了有效方法。