税控收款机是为了适应国家金税工程进一步发展的需要而设计的，其市场前景广阔。打印模块是税控收款机中不可缺少的环节，设计不当会产生较高的故障率。故对其进行了着重设计。　　 根据税控收款机对打印的要求及特点，本文首先给出了税控收款机打印模块的总体设计方案，选用8位增强型单片机STC89C54RD+作为主控制器件，控制整个打印模块的运行。然后，从硬件和软件两方面，对产品设计与实现，作了深入讨论。　　 打印模块的硬件电路主要包括微控制器电路、步进电机控制电路、打印针驱动和保护电路以及检测电路等。文中对各个部分的设计与实现进行了详细叙述。由于打印时信号变化频繁，容易产生干扰，故对电磁兼容性进行认真分析，并用于打印模块的设计，以保证其性能的可靠。　　 打印模块的软件采用C语言进行编程，涉及到电机驱动程序、通信程序、取字符点阵程序等，具有易于实现、维护和升级的特点。　　 最后，对打印模块的软、硬件进行调试，并和税控主机进行整体联合调试。现在税控收款机已经开发出来，且运行良好。