无论是飞行器空气动力学上的特性研究，还是飞行器自主飞行控制率的设计都需要大量真实，可靠的试验数据。一种型号的飞行器的研制成功，都需要经过地面试验这个阶段，所以说地面测试平台的研制是飞行器研制过程中的一个重要环节。 为了研究变姿飞行器的动力学特性，本文对飞行器地面试验进行了研究，并根据试验要求设计了一套地面测试平台，包括机械台架部分和姿态测量部分的设计制造。本文的主要工作就是，首先对地面试验进行研究，设计了升力、纵向加速度、速度，以及变姿过程中，倾角、角速度和角加速度的试验方案和方法。其次设计了一套地面测试台架，包括底座、支架、滑动组和夹持器的详细设计，用CATIA构造了整体台架的三维模型，并绘出装配图和零件图可用于加工。最后设计制造了姿态测量系统，主要工作包括电路原理图的绘制、无线模块的选择和无线收发板的硬件设计和PCB制作，硬件焊接和调试。用C语言编写了姿态测量系统的通信程序。 本文设计的测试平台机械部分要求能使变姿飞行器较好地模拟真实飞行状态，姿态测量部分能够准确测量变姿飞行器的姿态信息，然后进行数据处理，供飞行器设计验证和研究使用。它具有结构简单，体积小，使用简便，成本低廉等优点，主要适用于变姿飞行器的地面实验，还可适用于其他小型垂直升降无人飞行器的测试。