改进的水下爆炸瞬态流固耦合模型及其应用研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xncjdx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
水下爆炸与舰船结构的相互作用是个复杂的物理现象,水下爆炸所形成的冲击波、气泡以及空化二次加载载荷严重地威胁到舰船结构的生命力。该物理过程涉及到激波捕捉、气液两相间的物态变化、气液多相交界面大变形、非线性瞬态流固耦合、结构的塑性变形等一系列关键的核心问题。为克服冲击波波前失真、压力幅值缺失等固有的计算难点,本文依据声学有限元理论与局部间断伽辽金方法,改进了声固耦合算法,建立了高精度高效率的远场水下爆炸冲击载荷的瞬态流固耦合模型,旨在探究爆炸冲击载荷对结构毁伤的力学机理。针对爆炸气泡载荷的数值计算精度、效率与稳定性不足的问题,本文基于势流理论与显式动力学理论,建立了爆炸气泡与弹塑性结构瞬态全耦合作用的数值模型,研究了爆炸气泡对弹塑性结构的毁伤特性,揭示了气泡与弹塑性结构之间的耦合机理。
  本文首先对水下爆炸的基本现象进行阐述,明确了国内外的水下爆炸载荷以及爆炸气泡与结构耦合特性的数值研究现状。针对现阶段水下爆炸载荷的精度、鲁棒性以及效率等方面的不足,亟需建立新的数值模型以求解水下爆炸非线性瞬态流固耦合效应,并将其应用于实际工程领域,以研究水下爆炸载荷与舰船结构间的耦合特性。本文第二章阐述了声学有限元的基本理论,基于局部间断伽辽金(LDG)方法,提出了求解远场水下爆炸冲击波载荷的轴对称数值模型。该模型能够敏锐地捕捉到由激波所引起的流场强间断性。本文结合压力截断模型来处理由冲击波反射所形成的空化效应。LDG远场水下爆炸模型可以计算流场中的动压力并且清晰地捕捉冲击波波前间断面,消除非线性空化现象所伴随的数值振荡。与应用间断伽辽金(DG)方法求解欧拉方程相比,本文LDG方法在保证流场载荷结果的准确性条件下,显著地提高了计算效率。通过与结构附近的局部空化解析解对比,验证了本文LDG数值模型的有效性。
  针对倾斜壁面近水面流域的空化特性问题,本文第三章建立了二维流域内的LDG远场水下爆炸冲击波载荷计算模型,机理性地研究了入射冲击载荷在复杂的流域边界效应下的反射特性,掌握了壁面倾角对爆炸载荷特性以及空化特性的影响规律。研究表明在壁面与自由面边界的联合作用下,壁面形成的正压反射波会使得自由面片空化区域迅速坍塌,并将整个空化区域破裂为小的空化区域,呈现出间断的空化形状。本文还研究了三阶Stokes波浪附近的冲击波空化现象,揭示了波面曲率边界效应对空化特性的影响规律。
  针对冲击波以及空化载荷作用下的流固耦合效应,本文第四章提出了LDG水下爆炸模型的流固耦合算法,自主编程建立了三维LDG远场水下爆炸流固耦合计算模型,本文将LDG模型爆炸载荷流体求解模块与显式有限元方法建立的结构求解模块相互耦合,对爆炸载荷作用下弹性结构的流固耦合效应进行研究。本文还研究了轴对称工况下球壳浸没水深对其水下爆炸流固耦合效应的影响,以及冲击波载荷对自由面浮体冲击动态响应的影响,总结了浮体湿表面压力载荷的分布规律,探究了浮体表面空化效应的发展趋势。
  针对以往气泡与弹塑性结构的松耦合作用数值模型计算精度与稳定性不足的问题,本文第五章基于势流理论以及显式动力学理论,提出了爆炸气泡与弹塑性结构的强非线性瞬态流固全耦合理论模型。本文自主编程进行数值研究,运用边界元方法(BEM)模拟爆炸气泡动力学行为,采用显式有限元方法(EFEM)求解结构的非线性瞬态动力学响应。基于加速度势理论,将流体的水动力载荷与结构运动响应解耦,通过耦合结构湿表面处同一时刻的流体域与结构域的状态变量,构建出一组耦合的线性代数方程组。通过求解边界积分方程,爆炸气泡载荷得到了准确可靠的预测,改进了数值计算的精度与稳定性。本文实现了爆炸气泡与弹塑性结构相互作用的非线性瞬态全耦合问题的求解,弥补了气泡与弹塑性结构全耦合理论研究领域的不足。本文数值结果的有效性得到了小当量水下爆炸实验的验证。通过与模态叠加法所建立的流固耦合模型对比,可以发现本文模型显著地提高了计算效率。
  针对爆炸气泡载荷对结构的毁伤特性问题,本文第六章运用气泡-结构非线性全耦合数值模型,高效准确地研究了气泡与典型舰船结构形式的耦合特性。首先研究了爆距、板厚等参数对气泡与背水平板耦合特性的影响,总结了不同参数下气泡形态特征、爆炸气泡载荷峰值、平板结构振动频率以及幅值的规律,这对于舰船结构的防护研究具有一定参考价值。本文还研究了爆距、结构刚度等参数对气泡与球壳耦合特性的影响,并分析了结构内域流体对气泡-结构耦合特性的影响。最终本文研究了气泡在加筋板结构附近的力学特性,及其对弹塑性边界造成的塑性损伤。
其他文献
压力测量无论对于舰艇结构设计、抗爆性能研究还是对于水中兵器毁伤效能评估和新型武备开发,都具有极其重要的意义。随着水下制导技术、目标跟踪识别技术的发展,水中兵器直接命中目标概率大大提高,舰艇在海上战争或冲突中遭受近场水下爆炸攻击的概率大幅上升。由于近场水下爆炸壁压幅值极高、测量环境恶劣等因素,目前近场水下爆炸壁压测量还存在诸多困难。为此,本文提出一种基于Hopkinson杆近场水下爆炸壁压测量方法,
学位
随着全球邮轮旅游人次的持续快速增长,邮轮需求量增多且邮轮大型化趋势明显。大型邮轮建造为巨系统工程,不仅具有传统船舶建造的复杂性,还具有建造周期紧、任务体量大、计划准确性要求高和大规模跨企业复杂协同等特点,建造过程中极易出现供需脱节、任务冲突、资源浪费和交付拖期等现象。在船舶工艺技术体系中,计划编制是统筹优化大型邮轮建造流程的有效手段,但现有研究集中在调度方法上,缺乏对大型邮轮建造任务分解、时间预测
近年来为了提高集装箱船的经济性,集装箱船向着大型化的方向发展,使其结构安全性变得更加突出。集装箱船具有高航速和大外飘的特点,航行中极易发生砰击作用,进而诱发船体的颤振现象,对结构安全造成隐患。斜浪下的砰击具有明显的非对称性,但由于其机理的复杂性,目前针对船体砰击载荷预报主要集中于对称情况,需要对非对称砰击进一步研究。另外非对称砰击产生的扭矩会对集装箱船的大开口结构产生不利影响,然而具体影响到何种程
学位
海上风能因其具有能量密度高、稳定性好等优点成为当前最具前景的可再生能源之一。随着海上风电的蓬勃发展,多机组风电平台作为一种海上风能利用技术逐渐受到研究者的关注。风力机之间的气动干扰是多机组风电平台以及陆上、海上风场研究设计过程中无可避免的问题。这种气动干扰主要来自于尾流效应。风力机对流场的扰动作用使得其后方形成一个流速整体降低而分布更加复杂的尾流区域。运行于尾流区域中的下游风力机将面临与上游风力机
学位
带围井的船舶在航行过程中,围井内的流体运动十分剧烈。围井内流体的“活塞”运动、晃荡运动、剪切层振荡以及复杂的水气掺混现象严重恶化了船舶围井内流体的环境。这种复杂的流体运动直接威胁工作在围井内的设备,甚至破坏设备。因此研究船舶航行中围井内流体的运动特性、剪切层振荡以及水气特性对围井内设备维护具有重大意义,对与围井有关的设备设计具有借鉴意义。  通过调研船舶围井内流体运动特性方面的研究现状,发现目前关
学位
在精确制导技术高速发展的当下,反舰导弹作为一种兼顾侵彻穿甲能力和爆炸毁伤威力的反舰武器被广泛应用。水面舰船一旦遭受反舰导弹的打击,舰船局部结构必将遭受重创,而舰船纵向连续构件的局部毁伤势必造成船体总纵强度毁伤,进而使舰船生命力大幅降低。反舰导弹对水面舰船的打击主要分为侵彻穿甲和舱内爆炸两个阶段。一般认为战斗部爆炸阶段是导弹的终极毁伤作用,这也使得反舰导弹侵彻穿甲过程往往得不到足够的重视。对于半穿甲
学位
波浪滑翔器是一种新型的海洋航行器,依靠波浪能提供前进推力,利用太阳能发电为控制系统提供电能,通过创新的能源利用方式,摆脱了常规动力海洋航行器有限能源的束缚,实现了强大的续航力。目前,波浪滑翔器已在海洋环境监测、海洋数据中转等领域展示了极大的应用潜力。然而,波浪滑翔器独特的刚柔多体系联结构使得其在动力学分析与运动控制方法等研究中面临特有的困难。  本文针对波浪滑翔器的动力学建模问题、浮体与潜体艏摇运
测深信息同步定位与建图(Bathymetric Simultaneous Localization and Mapping,BSLAM)技术能够为自主水下航行器(Automous Underwater Vehicle,AUV)提供无时间累积误差的定位信息。AUV在航行过程中根据估计的位置信息和获得的地形信息,校正自身位姿并通过与历史测绘信息匹配进行闭环检测,同时构建或更新已构建的地图,最终形成精确
伴随人类对海洋资源需求的不断增大,智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)逐渐成为人类探索和开发海洋的重要工具。在运动执行器的布局方面,由于X舵相比于十字舵,一般具有横向尺度不超宽、垂向尺度不突出基线以及操纵冗余等特点,逐渐被科研人员采纳而应用于新型智能水下机器人的设计中。与传统十字形艉舵布局的AUV控制相比,X舵这种特殊的布局形式,会产生很多不同于十字
鱼类灵活高效的游动能力一直是人们致力模仿的对象,其卓越的游动性能也一直是人们致力研究的重要课题,目前,仿生拍动翼和摆动尾鳍推进的水动力性能研究已经取得了很多有价值的成果。虽然人们已经研制了多种基于生物原型的仿生机器鱼,但是鱼利用胸鳍的运动和变形来产生推力、控制姿态使其稳定运动的过程涉及到许多的生物学力学的基础问题,因此目前所研制的样机性能与真实鱼类相比,在机动性、推进效率等方面还存在差距。  目前
学位