该文首先从对国外进口的立、卧加工中心换刀机械手的研究入手,分析了他们的换刀过程,并对他们的特点进行了比较和总结,对加工中心换刀机械手的发展方向提出了自己的见解,在此基础上对自己的方案作了比较,并进行了详细的设计.加工中心换刀机械手的设计主要针对数控加工中心的换刀装置,目的为了减少换刀动作数量,使得机构简化,提高了换刀机械手的工作可靠性和可维护性.为此,我们在传统的炮筒式刀座上做了改进,使得换刀机械手到刀库取刀、装刀的动作减少.换刀机械手机构由水平油缸、旋转油缸、竖直油缸等几个油缸及花键轴、一体式活塞组成,可以配合实现机械手的水平移动、竖直往复,机械手的旋转运动等动作.所有的动作过程和动作顺序都是由液压油路控制,依靠几个进、出油口的位置和时间差配合来实现动作.目前,加工中心普遍采用模块式刀具系统,该系统具有通用性强、库存数量少、加工范围广的特点,但他的不足是选刀比较困难,是企业普遍存在的一个难题.针对此种情况,我们开发了刀具管理系统.我们开发的智能刀具管理系统,针对数控加工中心刀具模块化.此系统能及时地使用户的信息得到处理,将符合条件的刀具信息显示在用户面前以供选择.主要解决了以往手工选刀、配刀所带来得费时,费力等,并且所选刀具不一定是最佳搭配.实现了智能化数控加工中心刀具模块化查询.该系统主要有以下几部分组成,分别是刀具查询、账号管理、仓库管理、系统维护.该系统的核心是刀具查询,查询采用结构化的查询语言.在刀具查询中可以根据加工长度、加工直径、加工类型进行分类查询,具有一定的智能化.