未成年人监护权撤销的目的在于保护未成年人合法权益,大多数国家都在立法中对此予以确认。未成年人监护权撤销制度体系涵盖对监护人侵害行为的发现到被撤销监护权的未成年人后续安置等一系列问题。我国现行法律中虽然对未成年人监护权撤销加以规定,但存在不足。因此,应当结合我国的具体国情,吸取域外国家的先进立法经验,对我国的相关立法作进一步的健全和完善,实现对未成年人利益更好的保护。本文分为四个部分：第一部分论述了未成年人监护权撤销的基本理论问题。主要探讨未成年人监护权撤销的界定,未成年人监护权撤销与监护权转移的关系,以及未成年人监护权撤销的法理基础。第二部分对域外未成年人监护权撤销立法进行比较研究,并提出对我国立法的启示。本部分认为,从发现未成年人的权益遭受侵害到未成年人后续的妥善安置,两大法系国家都有成熟、完备的立法作为保障,值得我国借鉴。第三部分论述我国未成年人监护权撤销的立法现状及不足。本部分按照发现、临时救助、诉讼、安置、监督的逻辑顺序,对我国未成年人监护权撤销各个环节的立法进行评析,认为我国对未成年人的监护国家公权力介入较少,导致监护权撤销诉讼中阻碍颇多,难以实现对未成年人的司法救济。第四部分针对我国未成年人监护权撤销制度提出完善建议,认为我国目前需要贯彻未成年人最大利益原则,增设处理未成年人监护事务的专门机构加大国家公权力介入力度,建立完善的未成年人监护权撤销制度体系。综上,对未成年人的保护,既要有完善的法律体系支持,还要有国家通过积极履行监护与监督职责予以保障,这样才能使未成年人利益最大化的价值理念得以实现。