近年来,全球范围内可开采应用的石油资源日趋减少,各国对环境保护的政策力度不断加大,研发应用绿色无污染的电动拖拉机已是如今农业机械化发展的一个重要研究方向。动力系统作为电动拖拉机的核心工作系统在其设计研发过程中被越来越多的人关注。目前,针对电动拖拉机的动力系统参数匹配设计还未有一套成型的设计方法可供广大研究人员直接使用,为此本文主要对电动拖拉机动力系统主要零部件的参数匹配和驱动控制策略进行研究,并对样机进行试验。主要研究内容如下:首先,在对现有电动车辆动力传动系统结构进行分析的基础上,根据电动拖拉机的作业特点,设计了一种双电机耦合驱动的电动拖拉机动力传动系统结构方案,对其单电机驱动和双电机耦合驱动的驱动模式进行了分析。通过分析电动拖拉机的动力性和经济性评价指标,对驱动电机、蓄电池和传动系统等关键结构参数进行匹配设计。在对动力系统进行设计的基础上,对其驱动控制进行研究,制定了基于最小能耗原则的双电机动力系统控制策略。考虑实际速度和目标速度之间的关系以驾驶员模块为依托计算整车需求转矩,在每个工作点计算不同驱动模式下的能量消耗,通过比较得到能耗最小的工作模式作为该工作点最优工作模式,从而确定两个电机在该工作点处于最小能耗模式时的转矩转速分配信息。在MATLAB/Simulink环境中建立电动拖拉机双电机动力系统仿真模型和动力性能计算模型,以运输工况和犁耕工况为输入工况对电动拖拉机的牵引性能和爬坡度、加速时间等动力性能以及其可连续工作时间进行仿真分析,结果表明电动拖拉机实际速度和目标速度吻合良好,差值绝对值的平均值为0.298,对实际运行速度影响很小。拖拉机的爬坡度和加速时间等动力性能满足设计要求,电池SOC在不同工况下可满足连续作业需求。最后,在理论计算和仿真分析的基础上,对驱动电机性能和整机性能进行试验研究,设计搭建驱动电机试验台,对电机在电动状态和馈电状态下的输入输出特性进行测试。整机性能试验主要测试电动拖拉机在旋耕工况不同耕深条件下的整机能耗、PTO动力输出和电动悬挂装置的可靠性等,试验结果表明,PTO动力输出满足工况要求,整机可连续工作时间通过换算≥6h,符合设计要求。