基于自抗扰的航空发动机控制与验证

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Xusian
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
航空发动机是一种结构高度复杂的推进力装置,代表着国家工业发展水平。因其结构复杂,工作环境多变且飞行包线宽广,对于控制器的设计有着严苛的要求。为了充分发挥航空发动机性能,本文开展了先进控制算法相关研究。本文通过改良起动控制和慢车以上状态控制方法,优化涡扇发动机性能。本论文具体工作安排如下:(1)研究了航空发动机部件级建模相关知识。分别介绍了发动机基本结构,非线性模型的部件参数计算流程以及共同工作方程。其中涉及大量的气动热力学、容积动力学和各种守恒方程相关知识。基于最小损失法进行压气机特性拓展,实现了航空发动机起动过程动态仿真,这为后续控制算法研究搭建了仿真平台。(2)基于改进优化算法设计转子加速计划,完成航空发动机起动过程全闭环跟踪控制研究。首先针对航空发动机起动过程中易出现涡轮前温度超限和压气机喘振问题,引入了竞争粒子群算法。之后对传统竞争算法进行多方面的改进,并基于优化结果进行N-dot闭环控制计划研究。N-dot(转子加速度(?))思想与自抗扰控制算法(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)结合,增强了控制系统的跟踪性能。研究结果表明优化算法保证了航空发动机安全供油,同时又缩短了起动时间。闭环控制保证了起动过程加速性能的一致性,能快速响应瞬态性能。(3)利用小扰动法线性化航空发动机慢车以上非线性模型,并且在MATLAB平台上通过线性拟合完成了相应LPV模型的设计。通过误差分析可知LPV模型和非线性模型慢车以上性能保持一致性。将串级结构与ADRC算法相结合,提高了航空发动机稳态的扰动抑制能力和瞬态的跟踪性能,同时证明了该改进方法对模型不确定性具有很强的鲁棒性。通过结合软切换和增益调度,保证了航空发动机在各个稳态单点都具有很好的控制性能,同时减小了控制器之间的切换扰动。最后提出了一种集串级ADRC-ID、MPC和软切换思想于一体的混合控制策略。通过实现ADRC-PID和模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)之间的软切换获得更强的控制效果。仿真结果证明这种方案具有ADRC-PID的强抗扰性和MPC的快速收敛性。
其他文献
我国台湾地区在历次TIMSS测试中均名列前茅.重要原因之一是其数学教科书编写独具特色.对台湾地区康轩版教科书中“勾股定理”的内容编排、教科书栏目、例题习题设置三部分进行研究,得到以下三点启示:折纸几何与直观观察相结合,培养学生数学核心素养;教科书栏目设置丰富,改变学生对数学的刻板印象;例习题类型设置多样化,促进学生思维品质的发展.以期通过对康轩版教科书中“勾股定理”内容的研究,进一步为初中数学教科
期刊
小企业的违约风险判别是通过小企业的财务、非财务及外部宏观变量数据与违约状态的函数关系,建立判断小企业违约与否的模型。违约判别的结果可为银行、投资者及监管机构提供决策支持。小企业在国民经济中的作用举足轻重,为更加精确地识别小企业的信用风险,减少违约坏账损失,避免信息披露不健全导致的有限信息下指标组合构建不准确等问题,如何建立违约鉴别能力最大的小企业违约判别模型就显得至关重要。本文研究的是基于最优指标
学位
“企业家精神”、“价值投资”理念均是当下的热点话题,而家族企业也被倡导要做负责任的“企业家”。随着家族企业发展壮大过程中与日俱增的资金需求,其与机构投资者越来越多的合作将成为未来的必然趋势;现如今机构投资者已经一改往日“用脚投票”的作风并积极参与公司治理,而家族企业在依赖机构资金的同时又要保持住家族控制,双方的碰撞之下会对家族企业社会责任行为产生怎样的影响?本文基于利益相关者理论、股东积极主义观点
学位
目的:探讨创伤修正评分(RTS)下的医护一体化护理对多发性创伤患者中的应用效果。方法:选取2018年10月1日~2021年10月31日收治的100例多发性创伤患者为研究对象,根据随机数字法分为对照组和实验组各50例,对照组采用常规护理模式,实验组采用RTS下的医护一体化护理;比较两组生命体征指标、有效救治时间、休克苏醒时间、抑郁[采用汉密顿抑郁量表(HAMD)]及焦虑[采用汉密顿焦虑量表(HAMA
期刊
工业生产过程中蕴含着大量关键变量,对生产过程变量的准确预测可以为工业系统决策提供指导信息。工业现场产生的大量实时数据为数据模型的建立提供了支持。然而,由于传感器故障、存储异常、设备问题等原因,采集到的工业数据普遍具有不完整、高噪声等特点,对变量的准确预测提出了巨大挑战。本文针对工业时间序列中存在缺失点和高噪声两个不确定性因素,研究了考虑数据不确定性的工业时间序列变量预测方法,具体研究内容如下:针对
学位
目的 采用网络药理学结合液质联用技术预测分析三黄益肾颗粒医院制剂的质量标志物(Q-Marker)。方法 采用网络药理学方法分析三黄益肾颗粒治疗糖尿病肾病的作用机制,并筛选出活性成分;通过超高效液相-四级杆-飞行时间串联质谱(UPLC-Q-TOF-MS/MS)技术对三黄益肾颗粒中的化学成分进行全面鉴定;通过质谱鉴定的成分与网络药理学筛选的成分对比,结合中医药组方理论,辨识出与功效相关的成分作为三黄益
期刊
航空发动机是航空飞行器中最为核心的部件之一,也是一种复杂且精密的热力机械系统。航空发动机经常处于高温、高压等恶劣的运行环境下,极易出现性能退化以及故障问题,这会带来极大经济损失与人身安全问题。因此,分析预测航空发动机气路性能参数未来的变化趋势,能够对航空发动机的性能衰减等问题提前预警,具有重要的研究意义。本文基于与中国航发某研究所合作的飞参判读软件项目,针对目前航空发动机数据分析软件功能单一且分散
学位
钢铁工业是国民经济的支柱产业,同时也是工业能耗大户。热轧是钢铁生产中最主要的工序之一,提高热轧工序生产调度水平对企业竞争力和节能降耗具有重要意义。现有文献虽然已经对热轧的子工序如加热炉排产、轧制计划编制等问题完成了相关生产调度问题的研究,但在加热炉排产和轧制计划协同编制、热轧生产与能源协同建模与优化等方面仍有提升空间。本文开展基于多目标进化算法的热轧生产调度协同建模与优化方法研究。具体研究工作如下
学位
近年来,基于多智能体系统的分布式优化算法因其在传感器网络、机器人网络、机器学习等领域中的广泛应用而受到越来越多的关注。分布式优化算法通过将计算任务分布到各个智能体上,使得其具备提高处理效率、隐私保护、提升系统鲁棒性等性能。在实际多智能体系统中,由于不同的智能体传输信息功率往往不同,且通信线路本身可能存在限制,导致智能体之间的单向通信,进而使得多智能体的通信网络拓扑图是有向的。同时,出于实际需要或遭
学位
智能控制主要针对复杂且难以使用传统控制理论控制的对象,模糊控制是其中的一个重要分类。模糊控制参考专家经验与操作数据控制对象,所以无需精确的系统模型就能控制结构复杂规模庞大的系统。因此,模糊控制理论在实际生产中被广泛应用,也产生了良好的社会经济效益。但与此同时,模糊控制方法也存在着难题:模糊控制的输入变量不能太多,变量论域划分不能太细,否则会生成过多模糊规则。如果规则的数量多到控制器无法处理,就会导
学位