随着海洋资源的开发和海洋科学的不断发展，近年来无人遥控潜水器（ROV）的应用越来越广泛。然而因为海洋作业环境的不确定性，由于缆索断裂导致的作业过程中 ROV丢失的现象屡见不鲜。因此对ROV系统作业中缆索的动力响应进行分析，进而得到ROV系统安全作业的参数空间，对ROV作业具有重要的指导意义。　　首先，论文对ROV作业系统的运动方程进行了推导，考虑在定点的作业过程，建立一维的运动方程；其中考虑了流体阻力以及缆索张力的非光滑、非线性特性，进而运用振动理论的方法进行了无因次化处理，简化了参数个数。采用数值方法对谐波激励下的运动方程进行了求解，分析了引起缆索出现张弛交替状态的参数空间以及系统的周期稳定性.　　其次，考虑实际情况，对随机波浪激励下系统的响应进行分析。推导了随机波浪的形式并做了无因次化处理，求解了随机波浪作为激励时系统的响应，得到了缆索安全状态的参数空间并和谐波激励的响应结果做了对比。　　最后，以4500米级 ROV“海马号”中采用的被动式升沉补偿系统为研究对象，对在随机激励下的补偿结果进行了仿真计算，在不同海况、不同水深条件下计算缆索的最大张力和ROV的最大振幅，得到了各个状态下的补偿效率以及补偿器失效似的参数范围，对补偿器的改进和系统的参数设置提供参考。