基于人在回路的集装箱港口仿真系统研究

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在集装箱港口系统的研究中运用计算机仿真与建模技术已经成为研究热点。然而现有仿真工具及方法存在着种种不足之处,使得仿真模型于现实系统有着不同程度的偏离。因此本文采用了人在回路仿真模式,从另一个角度对港口系统进行仿真模拟,更接近现实港口系统,从而得到更为可靠的操作数据,进一步研究人的因素对于港口各个环节及总体系统产生何种影响。与传统的仿真建模方法相比,人在回路仿真建模方法具有实时控制、人机交互、数据真实的特点。该建模方法可以弥补仿真系统超实时仿真数据可靠性问题,也为研究人的因素对系统将产生何种影响提供了良好的研究方法和工具。本文所运用的人在回路仿真,研究工作主要内容包括:仿真系统建模及消息发送、虚拟现实岸吊系统建模与信息流程、数据库设计、仿真系统与数据库接口程序开发、虚拟现实系统和数据库接口程序开发、人在回路仿真系统功能扩展(即人的因素对系统影响的研究)等。集装箱港口仿真系统建模时将复杂的系统按照功能实现的原则划分为岸吊、堆场、集卡运输、场吊、闸口等几个子模块,采用Flexsim进行仿真建模,各模块之间通过信息传递和任务序列的模式运行。其中岸吊模块由虚拟现实系统代替,通过接口程序连入到仿真系统中构成一个完整的集装箱港口。仿真系统和虚拟现实系统之间通过数据库的相关操作进行信息的沟通。人操作虚拟现实岸吊系统,成为回路中的一个环节,动态的影响整个仿真系统的运行。本文对集装箱港口仿真模型的建立过程进行了详细的阐述,包括模型设计、软件建模、接口程序设计等,并在联机系统进行实例运行,验证人在回路仿真方法的可行性。最后,设计“岸吊培训系统人的因素影响”实验方案和调查问卷,研究岸吊培训系统中人的因素对于港口各环节及总体系统的影响”。
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