海上风力发电机叶片吊具是海上风电施工安装的关键设备,为了提高叶片安装的效率,减轻操作人员的劳动强度,设计了一种单叶片旋转式液压吊具,该吊具可以在不借助辅助设备的前提下,在空中完成叶片的旋转动作,从而满足三支叶片的安装需要。文章主要针对吊具旋转驱动装置的液压控制系统进行研究,设计了一种基于电液伺服控制的旋转驱动系统,以满足叶片多角度安装时的高精度控制,提高叶片安装效率。针对现有单叶片旋转吊具在叶片安装时存在控制精度低的问题,通过分析单叶片吊具叶片旋转运动的特点,提出一种新型的液压驱动旋转装置,采用双液压缸协同驱动叶片旋转的方式,提高叶片安装的准确性以及工作效率。根据单叶片旋转式吊具的工作原理以及技术要求,设计液压控制系统,并进行参数计算与元件匹配。建立电液伺服阀控制非对称液压缸位置系统的数学模型,对吊具旋转装置液压控制系统的稳定性,动态特性进行分析,给出后续的优化方向。通过理论分析得到两液压缸位移与主轴旋转角度的函数关系,选择合适的协同控制策略,设计旋转驱动双缸协同控制系统。为了提高系统的控制性能,设计了三种控制器,即PID控制器、常规滑模控制器以及模糊自适应滑模控制器。采用粒子群算法离线优化的方式获得控制器的最优参数。通过对单缸位置控制以及双缸协同控制的仿真,比较三种控制器的控制效果,在理论上证明了模糊自适应滑模控制方法具有更好的跟踪性能和协同性能,对于系统内部参数改变以及外界干扰具有更强的鲁棒性,同时可以有效地抑制常规滑模控制中的抖振现象,可以满足海上风机单叶片安装所要求的高精度控制,提升安装效率。单叶片旋转式液压吊具通过电液伺服系统与控制算法相结合的方式,提高了系统的控制性能和抗扰动能力,可以提高海上风机叶片的安装效率,为海上风机单叶片旋转式吊具的设计和研究提供了一定的理论依据和参考。