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本文主要对子镜姿态调整问题进行研究，首先对每个子镜调整机构的调整范围进行分析，建立了数学模型。子镜调整精度要求高，调整的空间小，总质量要求小。通过子镜调整机构方案分析，采用螺旋调整机构，由步进电机驱动，经分析，该方案能够达到要求的调整技术指标。
在子镜驱动系统中，螺旋机构的传动精度是至关重要的，本文对螺旋机构的传动精度可靠性进行分析。最后根据给定技术指标要求计算出螺旋机构传动精度的可靠性。
分析了子镜二维转动关键部件——柔性铰链，根据课题特点选择单轴柔性铰链。确定单轴柔性铰链结构尺寸，并进行有限元分析验证铰链柔性方向上的柔性和刚性方向上的刚性。最后通过实验验证了设计结构是合理的，可以满足系统要求。