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三维CAD技术在企业中的应用已经有了一定的规模,但是基于三维CAD的计算机辅助装配工艺规划系统(Computer-Aided Assembly Process Planning, CAAPP)的理论研究和实际应用才刚起步。传统的基于二维CAD的CAAPP系统不能满足三维CAD/CAAPP信息集成的要求,不能实现装配工艺设计的三维化和现场指导的可视化,从而不利于企业信息化的实施。本文提出了基于三维CAD的计算机辅助装配工艺规划系统的体系结构,研究面向装配工艺设计和装配现场指导的三维辅助装配工艺规划技术,旨在辅助工艺人员交互地进行装配工艺规划,并以装配过程动画指导现场装配。论文完成的主要研究工作如下:1.建立了面向三维辅助装配工艺规划系统的装配信息模型,完成CAD三维装配模型的几何信息和工艺信息的集成,实现CAD的设计信息到CAAPP装配信息的映射,为下游装配工艺设计提供信息支持。2.对三维辅助装配工艺规划系统的关键技术:装配顺序规划、路径规划、装配干涉动态检测、装配过程动画进行了研究;提出层次规划、几何规划、人工交互修正的“三部曲”装配顺序规划技术;利用位姿矩阵变换确定关键点、进行装配路径规划;利用Pro/Toolkit函数实现动态干涉检查并生成装配过程动画。3.基于Pro/E平台,利用Pro/Toolkit和MFC,开发了原型系统。建立修正的装配信息层次模型;交互生成装配序列;通过确定装配路径上的关键点及关键点之间的位姿,进行装配路径规划和装配干涉检测;将装配信息、规划后结果存取到ACCESS数据库;最后生成装配过程动画,形象直观地指导现场装配。综上所述,本文在研究三维辅助装配工艺规划系统结构和关键技术的基础上,开发了“基于Pro/E的3D-CAAPP”原型系统,为“可视化装配线”和三维CAD环境下CAD/CAAPP的信息集成提供了技术支持。