在机械工业中，柱状零件是一种重要的基础零件，其呈对称结构，具有传递载荷的作用，如齿轮、凸轮等，在现代机械动力传动系统中得到广泛的应用。随着工业的发展，对柱状零件的精度要求越来越高，特别是在一些高速、高精密的机械中，柱状零件的精度直接关系到产品的质量和寿命。因此，需要精密的仪器和高效的检测技术控制零件的加工质量。　　 论文针对国内缺乏精密的柱状零件自动化测量仪这一现状，研制了柱状零件通用测量仪，主要工作如下：　　 总结分析了柱状零件误差测量方法和国外测量仪器的特点，根据柱状零件对圆分度的要求，论述了圆分度误差测量的准则和评定指标。以柱状零件的典型--齿轮为对象，分析了其分度误差的测量方法、评定标准，确定了该仪器的测量方法。　　 根据测量方法确定了仪器的工作原理及系统构成，在此基础上分析了仪器自动测量过程，设计了机械结构的关键部件。　　 确定了仪器测控系统方案，对测控系统硬件进行选型和配置。　　 在对测量软件的功能进行分析之后，采用模块化的设计方法，完成了软件开发，实现了对数据的准确采集和分析处理。　　 本文完成了仪器的机械设计、测控系统设计与测量软件开发，该仪器可满足柱状零件几何量的测量。