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该论文介绍了动态路径规划系统的组成、功能、实现过程、路径规划算法以及相关网络拓扑结构生成算法,对军用地理信息系统(MG1S)和态势系统(MGS)的功能和其功能的再利用进行了详细地研究.并以MGIS和MGS为辅助工具,在路径规划系统中实现了地图的分层显示、地图的编辑、地图要素的查找、地图分析和地理信息管理的功能.在介绍多目标多约束条件最优机动路径规划系统的基本组成、功能的基础之上,详细地阐述及研究了为实现该系统所采用的路径规划算法、路段拓扑生成算法、以及图幅拼接算法.