交流变频驱动钻机是近年来在交流变频调速技术基础上发展起来的新型石油钻机，对其各部分及总体的控制方法正在形成。智能控制可以在不精确性和不确定性问题中获得高性能和鲁棒性。因此，本文将智能控制引入交流变频驱动钻机的起升系统中。 在本文的研究中，首先将原有的自动送钻实验装置改造，建成交流变频驱动钻机起升系统模拟实验装置，用来控制起升过程。分别用PID控制、模糊逻辑控制、RBF神经网络控制和神经模糊控制算法，对交流变频驱动钻机起升进行实验研究。由实验得，神经模糊控制动态响应时间小于0.1s，动态跟踪误差为3％，稳态误差为2％。PID控制稳态误差为7％；模糊控制稳态误差小于3％；RBF神经网络控制稳态误差为2.5％。对系统控制结果进行比较研究得出，神经模糊控制在系统中控制效果最好，表明应用于交流变频驱动钻机起升系统是可行的。 本文通过理论分析与实验研究，探讨了交流变频驱动钻机起升的神经模糊控制问题，对该课题的进一步深入研究和发展有一定的参考作用。