针对空中背景对比度的特点,提出一种基于背景建模的空中目标快速、精确搜索与跟踪算法。首先,根据空中背景的特点采用混合高斯方法对背景进行建模,针对传统混合高斯模型存在的问题,提出一种快速混合高斯背景建模的改进算法,结合单高斯模型和混合高斯模型各自的建模特点,对模型建立、参数更新和删除无效高斯分布等方面进行了改进；另外,为了进一步的提高目标搜索的精度,将背景建模、三帧差分法和连通域分析法进行有效的融合,可在快速建立背景模型条件下精确地搜索出空中目标。其次,在搜索到目标的基础上进行目标跟踪,以卡尔曼滤波器为跟踪框架,实时提取Blob的多特征信息完成目标的精确跟踪,从而提高空中目标跟踪的稳健性。实验结果表明,本算法可以对空中目标实现准确、稳定、快速的搜索跟踪,对现代防御技术有着十分重要的现实意义。