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在轨运行时，航天器内的精密仪器和设备处于微重力条件下，其对微小低频振动十分敏感。为了保护航天器上的仪器和设备，提高其工作精度，需要设计隔振平台，抑制微小低频振动对精密设备的影响。其中，音圈电机优点明显，如体积小、结构简单、重量轻、高加速度和速度、推力均匀、响应快、精度高等，对于隔振设计来说比较合适。本文以承载能力大、刚度高的Stewart平台为被动基础结构，音圈电机为作动器，进行主动隔振系统的设计。分析了微重力环境产生的原因和对动力学分析的影响，以及音圈电机的工作原理，建立其数学模型，并且给