【摘 要】
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随着工业的发展，对液压伺服系统的控制性能提出了更高的要求，同时要求系统在较恶劣的环境下有较强的适应能力。针对本系统电液转换元件与控制元件(伺服阀、比例阀或数字阀)的节
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随着工业的发展，对液压伺服系统的控制性能提出了更高的要求，同时要求系统在较恶劣的环境下有较强的适应能力。针对本系统电液转换元件与控制元件(伺服阀、比例阀或数字阀)的节流特性等引起非线性因素，设计一种具有良好非线性性能的新型控制器。 在液压伺服系统硬件设计和数学建模的基础上，设计了神经网络非线性PID控制器，这个控制器包括一非线性PID控制器和两个神经网络，非线性PID控制器是由非线性函数与常规PID控制器级连而成；一个神经网络(NNI)用于非线性系统的辨识，另一个神经网络(NNC)作为控制器，控制器采用一种新型的BP算法改进学习算法中收敛速度慢等不足之处，实现了控制算法的快速性。 实际系统的仿真结果表明，本论文所设计的智能控制器具有良好的稳定性和鲁棒性，能够很好地满足工程中所要求的性能指标。
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