采煤机作为综采面的主要设备之一,其滚筒自动调高是实现煤炭综采智能化的关键技术之一,并且对提高煤炭产量、提高生产效率、延长设备寿命、提高设备的可靠性、保障工人安全具有重要的意义。在传统的采煤机中,其滚筒调高系统采用的是开关阀控液压系统。在实际生产中这种控制方式精度较差,难以满足要求,为了改进现有调高系统,本文做了以下研究：以双滚筒电牵引采煤机为例分析采煤机调高机构及其调高特点,研究采煤机滚筒高度变化与液压缸活塞杆位移之间的关系,深入分析了采煤机滚筒所受负载情况,并建立负载以及滚筒摇臂的质量折算到液压缸活塞杆上的函数关系。分析采煤机调高机构液压系统及其工作特点,结合上述结论建立了滚筒调高系统的数学模型。利用Matlab对上述典型调高系统进行了仿真分析,其结果表明现有开关阀控调高系统不仅存在较大的超调量,而且在调高过程中开关阀需多次动作,既降低了开关阀的使用寿命,又难以消除系统的稳态误差。采用电液比例换向阀取代开关换向阀对调高系统进行改进。重新建立控制对象数学模型,对电液比例控制系统的各个环节进行了分析,分析认为改进后系统的控制性能将得到提高,然后利用Matlab进行仿真分析,对仿真结果进行分析,证明控制系统动态性能得到改善。运用PID环节对系统进行校正,经过仿真发现PID环节可以在原来系统参数不再在改变的情况下得到进一步校正,对于提高其它采煤机调高系统控制性能具有指导意义。分析模糊控制技术特点,结合滚筒整个调高过程的非线性特点,认为模糊控制器可以解决控制性能与控制其实现之间的矛盾问题,然后构建滚筒调高模糊控制器数学模型,利用Matlab对控制系统进行仿真,仿真结果与上述分析基本一致。在理论、仿真分析的基础上,对采煤机调高系统物理机构进行简化,以开关阀调高系统为例,搭建基于单片机为控制器硬件、模糊控制算法为软件的采煤机样机模型,对采煤机调高系统进行试验,验证了上述对控制系统的部分分析。