随着无人机技术的不断发展，特别是无人机在战争中的应用越来越普遍化，多无人机协同作战已成为一个热门的研究课题，各国都掀起了研究无人机作战技术的热潮。根据建立的攻击模型，设计有效的求解算法，在最短的时间内求解出无人机-目标分配方案，将为无人机任务的完成提供有效的保障。从多无人机协同空战和多无人机协同对地攻击两个部分进行多无人机协同攻击策略研究，针对这两个部分分别建立了相应的攻击模型，设计了相应的优化算法对模型进行求解，并用matlab进行实例仿真验证所设计算法的优劣性，并将matlab仿真实例在MAK软件中进行实景仿真，观察多无人机协同攻击的实际作战效果。多无人机协同空战部分，分析了多无人机空战问题，介绍了无人机协同空战中目标的分配规则，根据现代信息技术作战需求，改进了无人机空战效能的求解方法，利用灰色系统理论的关联度分析法对目标进行威胁判定。针对多无人机协同空战中单波次攻击和多波次攻击情况，用融合了遗传算法的粒子群算法进行求解。对建立的空战模型进行实例仿真，得到算法仿真图和算法多次仿真的统计数据，并对得到的仿真结果进行相应的分析。多无人机协同对地攻击部分，对无人机对地攻击问题进行了效能分析，根据无人机的装备情况和地面目标点的火力情况，分析出任务成功率和最佳攻击时间；针对多无人机协同对地攻击总任务完成时间最小化和攻击效果最优化问题，分别建立了约束指派时间最优化模型和效益值最优化模型，并利用万有引力搜索算法对模型进行求解，针对不同地面目标分布情况进行算法仿真，得到算法仿真结果图，并对算法进行多次仿真得到统计数据，并对得到的统计数据进行分析。