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竖向隔振或微振控制,一直是传统的介质式或机械式隔振器所面临的难题。其症结所在,就是因为传统隔振装置必须有足够的竖向刚度和承载能力来支承上部结构的重量而导致其竖向刚度大、非线性性能差等问题。本文将磁悬浮技术应用于结构的振动控制,突破了传统的隔振方法,提出了一个全新的磁浮式非线性隔振方法。它应用非接触式、非线性隔振方法,解决了传统控制方法在结构微振控制等方面所面临的技术难题。作为磁悬浮在结构微振控制技术中应用的基础研究,本文导出了磁浮式均匀等直刚杆系统的非线性动力学方程,并研究系统在地面扰动激励下的响应