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履带式自卸车是一种采用履带式底盘,依靠自身动力源驱动行驶机构、举升机构以及其它辅助动作机构,在恶劣工况条件下,完成物料运输的专用车辆。目前小型履带式自卸车行驶驱动系统多采用常规的开式或闭式液压系统,除存在功率损失较大,效率低等问题外,单一油源也不利于自卸车功能的扩展与多机具的安装使用,而负载敏感控制技术能有效解决这一问题。本论文以5500H全液压履带式自卸车为研究对象,对其负载敏感行驶液压系统进行了研究和设计。通过对履带式自卸车功能与使用工况的分析,确定了基于变量泵的负载敏感行驶液压系统方案,绘制了