随着无人机技术的不断发展进步以及军事领域和民用领域对无人机需求的不断增加，各国均对无人机领域的发展给予高度重视。目前，无人机技术越来越向高速度、高机动、高精度的方向发展，在这种发展趋势下，如何在无人机飞行试验中完整的录取各个组件的数据以便后期分析就显得尤为重要。因为试验数据是分析和发现无人机在飞行过程中存在问题的唯一依据，如何提升采编器录取数据的速度和完整性成为了无人机测试领域的重要研究方向。
　　本文对无人机数字采编器在国内外的发展现状进行了研究，针对国内无人机的需求完成了数字采编器的设计并实现了该采编器，主要完成了以下几方面的工作:
　　(1)研究学习了无人机数字采编器的发展历程，分析了国内外在数字采编器领域的发展历史和发展趋势，对现有采编器进行了简介。在此基础上提出了本文数字采编器的总体设计方案，明确了数字采编器的功能和技术要求，并对其进行了分析。
　　(2)设计了数字采编器的硬件电路原理图，根据实际需求确定了数字采编器中数字信号处理器、程序存储器、串口电路、FPGA和电源的具体技术参数，完成了数字采编器的PCB版图绘制，并根据版图加工制作了工程样机。
　　(3)介绍了DSP芯片的开发工具，完成了DSP芯片的存储器分配和寄存器设置。编写了软件的主程序、综控机处理子程序、惯导数据处理子程序和安控数据处理子程序，使采编器能够完成数据采集和处理工作。
　　(4)搭建了数字采编器测试平台，对数字采编器进行了实验室内的静态测试。分析了数字采编器的测试结果。实验结果表明，本文设计完成的数字采编器达到了预期目标和要求，并可在实际当中应用。