本文以经典单摆模型为研究对象,通过建立非光滑倒立摆、非光滑单摆和非光滑铰链连接双摆模型,研究了几类多脉冲激励作用下非光滑系统的混沌阈值。首先,研究了非光滑倒立摆模型中同宿轨道发生破裂后,稳定流形和不稳定流形之间的距离函数。其次,将非光滑系统的同宿Melnikov方法推广到非光滑系统的异宿轨道和次谐轨道之中。最后,揭示了多脉冲激励对混沌阈值的影响。本文主要内容如下:(1)建立了单自由度多脉冲激励作用下的非光滑倒立摆模型,讨论了该系统中含多个跳跃间断点非光滑同宿轨的存在性。通过Hamilton函数给出带有跳跃项的扰动系统稳定流形和不稳定流形之间的距离函数,结合摄动理论和积分原理把跳跃项转化成可求的积分形式,给出了一种推导含多个跳跃间断点同宿轨道Melnikov函数的方法。通过阈值曲线,分岔图和Poincaré截面等数值仿真对理论结果进行了验证,揭示了跳跃间断点对同宿轨道Melnikov函数的影响。(2)构造了多脉冲激励下的非光滑单摆模型,拓展了含多个跳跃间断点的分段光滑不连续系统异宿轨道的Melnikov函数。利用yh(-∞)=0,f1(xh(-∞))=0和递推法将跳跃项转成了可求的积分项,给出了一种推导含多个跳跃间断点异宿轨道Melnikov函数的方法,揭示了跳跃间断点对异宿轨道Melnikov函数的影响。(3)建立了双边碰撞的非光滑单摆模型,讨论了该系统在多脉冲作用下含多个跳跃间断点次谐轨道的混沌阈值。运用摄动理论和积分原理把跳跃项转化成可求的积分形式,给出了一种新的推导含多个跳跃间断点次谐轨道Melnikov函数的方法,得到了次谐轨道存在周期运动的条件,并通过数值模拟验证了结论的正确性。(4)建立了两自由度的双摆碰撞模型,利用拉格朗日方程得到了该模型的运动微分方程,并且研究了在不同外激励下两自由度非光滑系统的运动特性。