随着我国现代物流业的持续发展,半挂汽车列车作为牵引车与半挂车的重要组合形式,已成为我国道路运输车辆的主体。由于半挂汽车列车匹配不合理、行驶稳定性较差,导致交通事故居高不下。因此,从半挂汽车列车运行安全性的角度,分析和研究汽车列车运动学特性,开展半挂汽车列车行驶稳定性影响因素分析,并对半挂汽车列车行驶稳定性和临界极限状态进行评价,是当前重要的研究方向。本文在进行国内外研究背景分析的基础上,根据汽车理论、系统动力学和多体动力学的相关理论,进行半挂汽车列车动力学仿真分析,结合线性轮胎模型,建立半挂汽车列车线性动力学模型,并建立了转向系模型,利用TruckSim验证仿真模型的有效性。从人-车-路这一闭环系统的角度,分析半挂汽车列车行驶稳定性影响因素,并对转向系进行评价,结合稳态回转和单移线试验对列车的行驶稳定性进行评价,最后对列车极限运动状态,进行了评价分析。研究结果为确保半挂汽车列车行驶安全提供技术支撑和有益参考。