带式输送机是煤炭、冶金、港口、化工、电力等领域广泛使用的连续运输设备。近年来，随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的带式输送机进行散装物料输送己成为带式输送机发展的主流。在长距离、大功率等工程背景下输送机系统会产生一些事故，如输送带在滚筒上打滑、胶带重叠、断带、胶带着火等。尤其是在起动、制动动态过程产生的动载荷将直接影响到输送带的选择、拉紧装置的设计，驱动装置驱动能力的确定等问题。它们是带式输送机设计技术上可行性和经济上合理性的核心问题。因此对带式输送机的动态特性进行研究是保证输送机在起动、制动过程中寻求降低输送带和其他零部件的动载荷，提供满足总体方案优化的重要途径。论文对输送机的研究完成以下几个方面： 采用离散有限元方法建立了带式输送机动力学模型。该模型综合考虑了输送带的粘弹性、输送机运行阻力等与运动有关的参数影响。采用的方法是：分别对输送带、拉紧装置、驱动装置和制动装置等单元建立动力学方程，进而进行带式输送机系统的总体动力学分析；同时建立了头部驱动头部重锤拉紧式和尾部重锤拉紧式的输送机起动和制动工况的动力学模型。 利用具有无条件稳定的Wilson-0数值积分法建立了带式输送机动力学方程的解法，获得了带式输送机起动过程和制动过程各个位置的位移、速度、加速度和动张力。经验证，仿真结果定性分析正确，定量分析精度较高。 开发了带式输送机动态分析软件系统。该软件以VC进行系统前端开发以MATLAB进行后端计算仿真，利用MICROSOFTSQLSERVER数据库工具建立与系统相关的数据库表。系统操作简单、功能完备，能够输出带式输送机系统任意位置的动态仿真结果且可以进行二维图、三维图和动画效果显示，并以Word文档形式将全部输入参数、仿真分析结果(包括图形)予以保存。