【摘 要】
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本论文涉及的科研课题来源于航天2院25所，论述了用于某武器性能测试的目标模拟运动支架及控制系统的工程设计。文章首先介绍了二维运动支架机械结构的设计情况。支架应用了十
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本论文涉及的科研课题来源于航天2院25所，论述了用于某武器性能测试的目标模拟运动支架及控制系统的工程设计。文章首先介绍了二维运动支架机械结构的设计情况。支架应用了十字型结构形式，采用先进的大导程滚珠丝杠和滚动导轨形式。随后介绍了运动支架运动控制系统的设计情况。该控制系统采用了先进的PMAC加工控机构成上下位机结构形式，是典型的开放式数控系统。文中重点叙述了PMAC可编程多轴运动控制器、松下交流伺服电机和驱动器及工控机组成的硬件系统。另外详述了上下位软件系统的研究开发情况及技术难点。接着分析了该系统的控制性能及测试情况。最后对直线和圆轨迹误差进行了理论分析和实测对比，为以后进行误差补偿研究打下一定的基础。
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