脉动式无级变速器是一种有前途和潜力的机械式无级变速器,但纯连杆脉动式无级变速器由于其结构特点,存在连杆惯性力大、输出扭矩小以及调速范围窄等问题,影响了变速器的传动性能。针对上述存在的问题,本文通过研究,设计了以槽型凸轮-连杆组合机构作为脉动发生机构的新型脉动式无级变速器,主要完成了以下工作:(1)从高效率、低脉动度的角度出发,首先构建了新型脉动发生机构——槽型凸轮-连杆组合机构,然后设计了一种适用于该脉动发生机构的调速机构,最后研究了该新型脉动式无级变速器的整机装配机构简图、工作原理及主要特性。(2)确定了具有组合运动规律的摇杆从动件运动输出曲线,完成槽型凸轮-连杆组合机构的综合参数设计,系统地分析了该变速器的基本性能参数的影响因素和其结构参数的选择。以传动质量最好、整机质量最小和脉动度低为目标,运用MATLAB的优化工具箱对该变速器的尺寸参数进行优化,优化后整机的结构更加紧凑,冲击载荷降低,传动效率提高。(3)对该变速器的关键零部件进行了设计,同时应用“质量流”和“广义质量替代法”的方法,实现了震动力在机座上的良好平衡。用SolidWorks软件建立了该变速器的零部件实体模型,并利用该软件的自上而下装配功能,完成了该变速器的整机虚拟装配和干涉分析。(4)利用ADAMS软件,完成了该变速器的虚拟样机仿真模型建立,并进行了运动学和动力学仿真分析。通过仿真,得到了不同传动比下的传动性能和输入扭矩的情况,确定了该变速器的具体性能参数。通过上述分析情况表明,该变速器具有结构简单、脉动度低、调速范围广、输出扭矩大、机械效率高等特点。本文进一步的挖掘了凸轮-连杆组合机构作为脉动发生机构的潜能,这为今后含凸轮副的脉动式无级变速器研制与开发打下了良好的基础。