基于矢量控制的交—交变频技术在煤矿提升机系统中的应用

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本文以东欢坨矿主井提升电控系统为研究对象,分析了大功率交-交变频调速系统,并结合矿井提升机运行的特点,研究了矢量控制的交-交变频双绕组同步电动机调速系统的控制及相关技术。其具体的研究内容包括以下几点:(1)介绍了主井提升电控系统的主电路、SIMADYN-D全数字交-交变频调节控制单元及主控、行控和闸控,并分析了其各部分的功能特点。(2)分析了交-交变频器的原理,重点阐述了电流型三相交-交变频器的控制特点,提出了增加电压前馈补偿环节和电流断续补偿环节消除输出电流对给定值的滞后问题,针对三相输出交-交变频器主回路Y联结的特点,设计了P、I分离的比例-积分调节器。(3)基于同步电动机气隙磁场定向的控制方式,分别利用电流模型和电压模型,分析了同步电动机矢量控制系统。(4)根据“电子最佳调节器设计”的方法,设计了定子电流调节器、转子励磁电流调节器和速度调节器。
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