有源电力滤波器(APF)和无源电力滤波器(PPF)都是谐波治理的有效手段,但单一使用APF和PPF都各有优缺点。由APF和PPF组合构成的混合型有源电力滤波器可使二者取长补短,实现大功率下谐波抑制和无功补偿。但是针对这种拓扑结构,谐波检测算法的延时问题和局限性问题还十分突出,分析出解决这些问题的方法迫在眉睫。本文分析了各种混合型有源电力滤波器的电路结构,并重点研究了注入式并联混合型有源电力滤波器这种拓扑结构,对其主电路各组成部分和参数做了深入研究,给出可行的设计方案。针对传统谐波检测方法只能检测电网总谐波电流的局限性,本文将传统的ip-iq谐波检测法扩展到可检测任意次谐波的改进型无锁相环谐波检测方法,这种算法省去了锁相环和繁琐的计算步骤,检测延时大大减小,且用于任意整数次谐波检测,更适用于混合型有源电力滤波器的拓扑结构。本文还详细比较了三角载波法,滞环控制法等电流跟踪控制方法,对传统的滞环控制法进行改进,并引进直流侧电压控制方法,在电流内环和电压外环的协调作用下使得有源电力滤波器具有良好的补偿功能。在该谐波检测方法和定时滞环电流跟踪控制方法基础上,本文设计了基于DSP芯片TMS320LF2407的APF控制系统,仿真证明改进型谐波电流检测算法具有较快的电流响应速度,并且用这种方法检测特定整数次谐波也具有很好的效果,可以使用到大功率谐波补偿环境中去；定时滞环电流跟踪控制方法可以使得PWM信号需要至少一个时钟周期才会变化一次,从而不会发生由于器件开关频率过高而损坏开关器件的情况。