以胶印机控制系统和四色胶印机墨斗墨量调节控制系统为研究对象，以速能达452胶印机为平台，基于PIC单片机技术和CAN总线技术，从方案选择、硬件设计和软件开发三个方面进行研究。　　 首先，通过研究速能达452胶印机的构造和工艺过程，了解胶印机的工作原理、操作过程。依照实际要求提出了控制系统设计中要遵循的设计原则和要达到的目标，遵照“位置就近兼顾功能单一”的设计理念将其控制部件划分为九大模块，以此提出三种总体控制方案，通过对三种方案的比较，确定了一种相对简单可靠的方案——基于CAN总线的单层网络控制系统；依照总体方案详细设计了各子模块方案和硬件电路，完成硬件电路的性能测试，测试结果表明，设计满足预期目标。　　 其次，针对现有四色胶印机墨量调节控制系统结构的不足，提出了结构改造方案，针对提出的结构方案，提出了另外一套电机控制方案，并完成控制系统电路的硬件设计，包括原理图的设计和PCB的设计，电路模块单元主要包括电源模块电路、通讯接口电路、直流有刷电机驱动电路、墨键开度位置反馈电路；完成硬件测试后，制订了标准化软件设计规范要求，依此要求在MPLAB IDE v8.00环境下编写了C语言程序，调试成功后对程序进行了加密设计。新的电机控制系统的设计，有利于胶印机墨量调节控制系统的功能扩展和性能改善。　　 最后，针对现有四色胶印机墨量调节控制系统工作中出现的故障，分析了系统故障产生的原因，提出了改进措施。改进后的系统经过验证，运行可靠，消除了原系统中出现的故障现象。