基于GNSS的列控系统地图匹配技术的研究

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:flycondor
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
采用GNSS技术的列车定位系统实现列车的精确定位,是当前铁路运输发展的趋势之一。采用GNSS技术的列车定位系统可以减少轨旁设备,降低运营成本以及维护费用;其优势还在于可以利用高精度的数字地图,进行地图匹配后,得出列车在线路上的精确位置。 论文针对列车控制系统的功能要求以及铁路轨道的拓扑结构,在分析铁路列车定位与地图匹配需求的基础上,基于简单化、实用化、层次化的思想提出了一种列车控制系统地图数据库的建立方法,定义了地图数据库的结构和内容。在实际工作中,通过采集现场的数据,对数据进行处理,得出有效的地图数据库,并通过在铁路现场进行实验,证明了这种列控系统地图数据库能够满足实际需求。 在此基础上,针对铁路线路的一维特性以及车站平行轨道多等特点,对列车地图匹配算法进行了研究。系统将匹配过程具体划分四种不同的状态,采用基于不同状态实时切换的地图匹配算法,在无岔区段采用位置点匹配,在有岔区段采用拟合曲线夹角和投影距离加权的曲线匹配,既保证了简单情况下的实时性,又保证了复杂情况下的准确性。 最后,结合某新建铁路卫星定位系统研究项目以及某编组站智能调车系统项目,对算法的性能指标进行了评价和分析,证明了地图数据库设计和匹配算法设计的合理性和可行性,并对系统的不足提出了改进建议。
其他文献
在节能环保理念的影响下,建筑行业朝着绿色化方向不断发展,想要有效实现建筑电气节能,就需要从供配电设计节能方面来进行着手,通过制定更加科学合理的节能方案,从而更好的确
电子柜是SS4改型电力机车的核心控制设备,其故障将直接影响电力机车的正常运行,因此,确保电子柜正常工作对电力机车的安全运行具有重要的意义。论文以SS4改型电力机车TPZ27型电
本文通过对荣华二采区10
期刊
铁路提速一直是世界各国铁路共同追求的长期目标,也是铁路管理、技术装备发展和市场服务水平的综合体现,成为铁路现代化的主要标志。尽管我国在既有线提速方面已成功进行了六次
自动对焦技术是数字成像系统的关键技术之一,无论是在日常生活、科学研究和军事应用等需要数字成像系统的地方都有重要作用。随着科学技术的飞速发展,数字成像系统中的精确自动
克拉玛依深处内陆,是典型的以石油工业为主导的工业城市,是新疆第二经济大市,经济实力稍弱于乌鲁木齐。克拉玛依提出了城市总体发展目标是要把克拉玛依建设成一座具有世界影
步进扫描光刻投影曝光系统和激光投影显示系统,是以激光作为光源的投影系统,是现代光学技术在生产和生活中的重要应用。均匀照明系统是激光投影系统的主要子系统,变换激光出射的
城市道路网是城市运行的动脉,路网结构诀定了城市的基本格局。路网的层次是否清晰、布局是否合理,是能否发挥城市道路资源、提高城市运行效率的决定因素。由于缺乏科学的预见性
本文在对证券、保险业金融机构反洗钱工作调研的基础上,选择了有代表性的一家业务量较大的的人寿保险公司和一家总部在西安的证券公司作为被检查证券期货、保险业金融机构,开
基于内容的图像检索(Content-Based Image Retrieval,简称CBIR)是当前的一个研究热点。该技术提取图像的颜色、纹理、形状等特征,然后将待查询图像的特征与图像库中图像的特征