近年来,随着我国军事、航空航天等领域的快速发展,导爆索作为一种内部为银管火药的传爆导线装置,也被广泛应用于这些领域中。导爆索用于组装在非电传爆系统,在整个装置中起到点火起爆后传爆的作用。本文围绕非电传爆生产的关键工艺——导爆索压制过程开展研究,改变传统的手工生产模式,研制导爆索自动压制设备,以解决加工精度不高,生产效率低,而且操作人员的劳动强度大等问题。导爆索压制设备以新型压接工装结构为基础,以液压为动力源,实现高精度的快速生产。本文具体完成了以下工作任务:(1)以导爆索的加工流程和加工特点出发,确定导爆索压接控制系统的控制需求,并对系统模块化设计。将系统分为系统动力源模块、压力输入控制模块、压接位置控制模块、安全控制模块、人机交互模块、导爆索定位模块、流程控制模块等七个模块;(2)根据控制功能,以西门子PLC(S7-1200)为主控制器,对各控制模块开展详细设计,确定系统的电气和电路原理图;(3)针对压接位移控制和压接压力控制难点和关键,提出了基于模糊PID算法的位移控制和压力控制的串级控制系统的解决方案,提高设备的控制精度。最后对导爆索压接的流程模块、安全模块以及压接位移和压力控制的控制效果进行测试,还对导爆索压接产品的合格性进行测试分析,验证其达到了系统的设计要求。