一般的CAD/CAM软件经过计算都已经得到了刀具轨迹的全部信息,但为了适应数控机床的要求,还要进行后置处理,以得到特定数控机床适用的数控加工代码。后置处理是根据数控机床及数控系统的相关信息,将各种CAM软件生成的前置刀位文件转变成特定数控机床系统可以识别的数控加工程序。后置处理直接影响零件的加工质量、效率以及机床的可靠运行。我国缺乏具有自主知识产权的商用后置处理软件,商用CAD/CAM软件及后置处理软件全靠外国进口,本文的研究与开发工作力求弥补这一缺口,具体研究内容如下：1)研究了三大类型十二种结构的五轴联动数控机床的运动形式,并以A-C机床为例,详细分析了其运动模型,推导了在旋转轴存在偏置和加工工件偏置装夹的情况下的坐标转换公式,并将算法应用于软件中。通过数控加工仿真软件和实际加工两种实验方法验证后置处理算法的正确性。2)详细分析了非线性运动误差的计算模型,并推导了最大非线性运动误差的计算表达式。分析了两种对非线性运动误差的控制方法：第一,在后置处理中,用自适应线性法对非线性运动误差进行校核控制；第二,激活数控系统的RTCP功能,可以有效的控制非线性运动误差。3)设计了一个后置处理系统的生成方案,即要求输入刀位文件和数控系统特性文件来生成数控加工代码。为了使后置处理系统具有更强的适应未来各种需求变化的能力,在后置处理系统中设计和实现了一个脚本编译系统,以编译数控系统特性文件。详细分析了脚本编译器的设计开发过程,包括词法分析、语法分析、可执行代码的生成等。最后将本文的研究成果集成到国产CAD/CAM软件ZW3D中,从而完善我国具有自主知识产权的三维设计和加工一体化软件。