随着工业机器人技术的不断发展，直角坐标机器人在许多行业得到了非常广泛的运用,如何对直角坐标机器人的设计方案进行评价已经成为直角坐标机器人设计中的一项重要任务。本文在对直角坐标机器人的评价指标确定和评价指标体系建立的基础上，对其评价方法进行了研究。　　首先，本文通过分析直角坐标机器人的基本功能和评价内容，选择其评价指标，构建起多层次的评价指标体系。其次，介绍常用的几种综合评价方法。在此基础上，本文通过结合这几种方法，提出了基于层次分析法的模糊综合评价法和基于熵权法的模糊灰色评价法。最后，以一实际设计案例为对象，分别采用本文所提出的两种组合评价方法对三个设计方案进行评价，通过分析两种方法的评价结果，获得最优设计方案。　　本文通过采用组合方法对直角坐标机器人进行方案评价，具有一定的实用价值，为今后直角坐标机器人的方案评价工作提供了参考。