基于Linux的实时操作系统,由于开放源代码,以及Linux系统的强大功能和稳定性,日益受到人们的欢迎。但是Linux系统本身是一个分时操作系统,所以必须对其进行实时性改造。RTAI是目前比较成功的Linux实时化方案之一,但是它只支持一种基于静态优先级的调度算法,限制了其应用的范围,因此可以改进其调度机制来扩展RTAI的应用。本课题以Linux操作系统为研究对象,在RTAI基础上设计并实现了一种通用的实时调度框架。通过在RTAI实时内核中添加一个实时调度选择模块,然后对实时内核的相关数据结构进行改进,并添加相关的实时调度算法,使得该选择器可以根据不同的属性值来选择需要的调度策略,改变了RTAI在实时调度策略上的单一性。文中论述了Linux进程调度机制,分析了Linux系统实时性不佳的主要原因,归纳了几种提高Linux实时性的方法,并对Red-Linux的实时调度框架进行分析与研究,从而形成了本文的设计思想。RM算法和EDF算法是最经典的实时调度算法,但在实际应用过程还存在瞬间过载等问题,文中给出了相应的解决方法。最后通过实验结果的分析,验证了通用调度框架和算法设计的正确性和有效性。