随着国民经济的发展,各行业领域对于起重机的设计要求越来越高。为了让港口装卸机械向更注重功能性、经济性、可靠性和安全性的方向发展,对港口装卸机械的设计提出了新的挑战。本文引入虚拟样机技术,利用三维设计软件——Pro/E建立40吨门座起重机臂架系统模型。介于ADAMS和Pro/E都是采用Parasolid标准作为实体建模的内核,所以通过转换模型格式,输出抛物面(*.x_t)格式的模型文件,再导入到ADAMS软件中,建立了40吨门座起重机的虚拟样机模型,完成了ADAMS门座起重机虚拟样机的实现。运用多体系统动力学理论,确定了门座起重机在各工况下的动力载荷。然后在Pro/E中将臂架模型以*.igs格式保存。使用当前使用比较广泛的有限元设计软件——ANSYS10.0的Import功能导入模型,在ANSYS中定义材料属性、划分网格,进行模态分析,计算臂架前几阶固有频率。接着,给出相应的主振型图,并加以研究。最后计算出模态中性文件MNF(Model Neutral File),在ADAMS中创建臂架柔性体,实现40吨门座起重机臂架系统模型刚柔耦合仿真,并分析不同工况下的仿真结果。本文的仿真结果表明,40吨门座起重机臂架系统的动力学模型是比较正确的,运用虚拟样机技术于臂架系统的动力学仿真是可行的。同时也证明了运用虚拟样机技术有助于40吨门座起重机实现其功能性、经济性、可靠性和安全性,有利于在设计过程中减少研制周期、降低研制成本。