本文对某高速自动供弹装置控制系统进行了研究,该高速自动供弹装置主要是由主控制箱、并列单元、上位机操作界面、主控电机以及传感器等五大方面等组成。本文结合自动供弹装置的控制任务和结构特点,设计、实现和调试验证了控制系统的总体方案。论文提出的控制系统包括五个系统模块,分别是人机交互与上位机控制模块、下位机控制模块、传感检测模块、电机驱动模块以及CAN总线通信模块。在设计总体控制方案之后,本研究进行了执行元件的选型以及控制系统的软硬件设计、制作和调试试验。电机选型过程中,根据转矩和功率的计算以及电机选型的原则选择了无刷直流电机,建立了无刷直流电机的数学和控制模型。硬件设计主要包括了主控箱芯片的选型、DSP2812的最小系统的设计、上位机界面硬件的配置、对下位机并列单元的控制设计以及光电编码器和传感器的电路设计。软件设计主要包括三个部分：上位机操作界面的设计、主控箱模块设计以及CAN总线通信模块程序的设计,其中,主控箱模块包括了控制电机以及光电编码器采集数据,同时还有主控箱对并列单元的控制程序设计。为了保证整个装置的高速协调动作,文中还对控制策略进行了专门设计。为验证本论文的自动供弹装置控制系统的可行性,本研究搭建了控制系统的测试平台,进行了实验调试。通过主控箱与下位机并列单元的通信实验,以及与上位机的操作界面的信号交互实验,验证了基于DSP通讯控制系统对整个系统实时任务调度的可行性；通过光电编码器采集信号,以及闭合弹带的运动实验,验证了执行元件控制模块的可行性；通过CAN总线的通信实验,验证了供弹系统的通讯安全性。同时,这些功能模块的调试结果也验证了控制系统的设计满足了系统设计的需求,说明该控制方案是可行的。