基于希尔伯特-黄变换的高压直流输电线路故障定位研究

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高压直流输电(HVDC)能够有效节约线路走廊、有助于改善网络结构、减少输电瓶颈和实现大范围的资源优化配置,经济和社会效益十分明显,已成为远距离跨区域电能输送的重要组成部分。直流输电线路跨度大,发生故障的几率大,寻找线路故障位置的任务艰巨,运行显示直流输电线路的可靠性指标偏低。因此,快速准确的找出故障位置,将有效地提高输电线路运行的可靠性;减少因停电造成的综合损失;减轻人工巡线的劳动强度。准确识别和检测直流线路故障信号是实现高压直流输电故障定位的关键。  本文以500kV直流输电线路发生故障时获得的故障暂态电压、电流波形,利用希尔伯特-黄变换的信号处理方法和行波的定位方法,计算故障发生的位置。首先,利用PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真软件,搭建500kV高压直流输电系统的仿真模型。分析直流输电线路在发生各类故障时对直流侧电压、电流暂态波形的影响。其次,研究了行波的传输特性和行波的测距方法。行波的传输特性包括无损线路行波的传输特性和有损线行波的传输特性。针对线路之间存在耦合,提出利用模量变换方法通过解耦获取线模分量进行信号分析。行波的测距方法包括单、双端量行波测距,该类测距方法均受到波头识别和波速选择的影响。波头识别是信号处理的重点和难点,采用可以分析非平稳、非线性的希尔伯特-黄变换信号处理方法进行行波波头的提取。由于波速影响行波测距精度,采用不受波速影响的单、双端测距方法进行故障定位。再次,介绍了希尔伯特-黄变换的相关理论,包括EMD分解和Hilbert变换。EMD分解需要考虑上下包络的拟合以及分解时存在的端点效应,对该算法进行改进,采用三次样条插值进行曲线拟合,采用极值镜像延拓消除端点效应。最后,利用HHT的信号处理方法确定行波波头和时间的对应关系,利用受波速影响的单、双端测距方法和不受波速影响的双端行波故障定位的方法进行故障测距。计算结果表明,不受波速影响的测距算法计算精度较高。同时,通过比较故障时换流变压器所连交流母线电压的波形和直流线路电压、电流波动的极性,确定是否为直流线路发生故障。
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