随着性能先进的新型两栖装甲车辆的大量装备部队,并且由于两栖装甲车辆技术含量高、信息化程度高,尤其是复杂恶劣的海洋环境,给部队实装水上驾驶训练增加了难以想象的困难。所以借鉴现代先进的虚拟仿真技术,结合半实物仿真原理,研制一种两栖装甲装备的水上驾驶模拟训练器是非常必要的。两栖装甲车辆水上驾驶模拟训练器是一种融合了半实物仿真与虚拟现实技术,能够逼真地模拟车辆水上运动姿态,并且获得实际驾驶感觉的仿真装置。而模拟驾驶舱则是水上驾驶模拟训练器的重要组成部分之一,其为驾驶操作人员提供高逼真的听觉、视觉、触觉,使其沉浸在一种高逼真的模拟训练环境中,具有实装、实感、实景的特点,所以模拟驾驶舱的仿真效果直接影响到模拟训练器的运行效果。本文的研究目的是建立与实车驾乘感相一致的模拟驾驶舱,以满足两栖装甲车辆水上驾驶模拟训练器的开发应用,从而获得较好的仿真效果。两栖车辆模拟驾驶舱既不同于陆上车辆模拟驾驶舱,又不同于船舶的驾驶操纵系统。到目前为止,对两栖车辆的模拟驾驶舱的研究工作相对较少,因此本文的研究具有重要意义。本文不仅对两栖装甲车辆水上驾驶模拟训练器的组成及工作原理进行研究,还对真实的两栖车辆驾驶舱内的主要操纵设备和仪表进行分析和研究,并结合模拟训练器的设计要求,开发出一套基于CAN总线,以半实物仿真理论为设计基础的模拟驾驶舱,并完成其主要驾驶操纵部件的硬件设计。模拟驾驶舱的硬件设计完成后,在Labview环境中开发了驾驶舱仪表操纵信号采集控制软件的主要仿真功能模块,并完成了CAN总线数据传输软件的编写。此外,通过最终的系统综合测试和软件测试,验证了本套模拟驾驶舱的硬件、软件的正确性。调试结果表明,该模拟驾驶舱符合设计要求,可以满足两栖装甲车辆水上驾驶仿真训练的要求。