【摘 要】
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广义系统由于其深刻的实际背景已引起了广泛的关注,并取得了丰硕的研究成果。时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现象,广义系统中也包含了大量的带有时滞的广义系统。本文研
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广义系统由于其深刻的实际背景已引起了广泛的关注,并取得了丰硕的研究成果。时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现象,广义系统中也包含了大量的带有时滞的广义系统。本文研究了广义区间系统的鲁棒H∞控制问题,研究了时滞广义系统的H∞控制问题和鲁棒控制问题。主要内容如下:
(1)针对连续及离散广义区间系统,分别研究了鲁棒H∞控制问题,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器;分析表明,所设计的鲁棒H∞状态反馈控制器保证闭环系统正则、无脉冲(连续系统)或因果(离散系统)、稳定且满足一定的H∞性能指标。
(2)研究了时滞广义系统的状态反馈和动态输出反馈H∞控制问题,设计了保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足一定的H∞性能指标的反馈控制器。
(3)研究了时滞广义区间系统的鲁棒H∞控制问题,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器。
(4)研究了不确定时滞广义系统的鲁棒H∞弹性控制问题,其不确定性不仅存在于系统矩阵和输入矩阵,而且存在于控制器的增益中。在控制器增益摄动具有加法和乘法两种结构形式下,讨论了系统的鲁棒H∞弹性控制器设计问题。分析表明,所设计的状态反馈弹性控制器保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足一定的H∞性能指标。
(5)研究了时滞广义区间系统的保性能控制问题,设计了保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足一定的性能指标的状态反馈控制器。
(6)研究了时滞广义区间系统的保性能弹性控制问题,在控制器增益摄动具有加法和乘法两种结构形式下,设计了保性能状态反馈弹性控制器。
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