高速公路、普通公路、市区道路上冬季路面冰雪的清除问题多年来一直是国内外关注的重大课题,它关系到社会生产、人民生活、交通安全、环境保护等一系列问题。随着社会的发展及机械化技术水平的不断提高,人们迫切需要有一种性能良好、自动化程度较高的机械来代替传统的除冰雪方法。为提高清雪车的自动化水平和除雪效率,本课题致力于设计和开发一种具有自动检测雪层厚度、路面随动、自动避障功能的高度自动化和智能化的高科技路面出雪机械。本文以多功能路面清雪车电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,针对被控对象非线性和时变性的特点,应用模糊理论提出模糊PID控制策略,设计了模糊智能PID控制器,并将其与常规PID控制、模糊控制等控制策略进行比较论证、仿真分析和试验研究。计算机仿真和实验研究结果表明:与常规PID控制、模糊控制等控制策略相比,模糊智能PID控制具有实时性好、响应快、超调小的特点,较好地满足了系统控制要求。