【摘 要】
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本文设计的生产线搬运机构是对指定零件的专用搬运机构,以前该生产线主要是靠人工搬运,既费时又费力。因此,针对企业的具体要求,结合当前生产线搬运机构的研究现状以及企业的
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本文设计的生产线搬运机构是对指定零件的专用搬运机构,以前该生产线主要是靠人工搬运,既费时又费力。因此,针对企业的具体要求,结合当前生产线搬运机构的研究现状以及企业的实际情况,设计了该生产线搬运机构。该搬运机构实现了完全自动化搬运。本次设计采用三维软件CATIA进行总体结构设计,包括夹紧部分设计、驱动部分设计以及搬运部分设计。对各部分设计进行了参数的计算以及尺寸的确定,对液压缸以及电机丝杠进行了选型,在设计过程中应用了CATIA干涉分析,提高了设计效率。设计完成后对搬运机构的主要部分进行了模态分析以及静力分析,对可以优化的部件进行拓扑优化。分析结果显示,部分零件可以减少材料降低陈本,所设计的搬运机构各部件均满足力学性能要求。
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