随着软件系统的规模越来越大和复杂程度越来越高,保证其可靠运行也变的愈加重要和困难。尤其是在一些关键领域,如航天航空等领域,确保软件系统可靠性变的尤为重要。飞行控制软件作为飞行器正确飞行的关键软件,用来将从传感器系统反馈到处理器的位姿态信息进行控制解算,并形成控制指令,对飞行器的飞行进行控制,具有高可靠性和高实时性的特点,确保其正确可靠运行一直是研究的重点。本文针对飞行控制软件功能特点,设计了一种通用性强的硬件在环的半实物仿真测试平台。在对飞行控制软件功能特点与半实物仿真测试平台技术的发展现状及对比其它测试平台的优异性进行分析介绍的基础上,对飞行控制软件的测试需求和测试平台的设计指标进行了研究,确立了采用目标DSP子卡加FPGA载卡的测试平台实现方式,FPGA通过PCIE接口与上位机通信。对测试平台的硬件进行具体的设计,并对PCB设计中的EMC和层叠结构,布局布线以及电源完整性进行了详细的分析和设计。详细的对FPGA各个单元模块进行设计,用来模拟外部设备与飞行控制软件进行通信。针对WindowsXP上位机的非实时性,采用RTX插件做下位机,满足测试平台强实时性的要求。为确保PCIE高速信号的完整性,对PCIE差分信号线的信号完整性进行分析,并使用ANSYS软件建立其相应的S参数模型对PCIE差分信号线进行仿真,通过对仿真图进行对比分析,对PCIE差分信号线进行了优化设计。设计自检软件,对搭建的测试平台进行测试。测试结果表明,上位机通过特定的通道向DSP发送帧数据,并正确接受到反馈回的帧数据,测试平台能满足对飞行器关键控制软件进行检测的需求。同时,该测试平台应用到其它相关工程领域机器的DSP系统软件的测试。