精密传动是以高精度传递运动为主要目的的一类机械传动形式，是制造装备业和国防工业极其重要的基础件。摆线类行星传动具有啮合齿数多、误差平均效应显著、传动精度高、扭转刚度高等突出的优点，近年来在精密传动领域受到了广泛关注。开展新型摆线二次包络精密传动啮合理论及实验研究，对于揭示其啮合传动的实质、提高传动的性能等具有重要的理论意义和工程实用价值。　　 本文的主要内容如下：　　 1)详细论述了平行轴齿轮传动的一次作用和二次作用理论，推导了平行轴齿轮传动一次作用和二次作用的齿廓方程、啮合方程的综合表达式，论证了平行轴齿轮传动二次作用中双线接触现象的存在；　　 2)建立了摆线二次包络精密传动的啮合理论，推导了摆线二次包络啮合副中包络内齿轮的啮合方程和齿廓方程，给出了该啮合副齿廓的啮合线方程、啮合界限函数、根切界限函数和诱导法曲率的计算公式，通过计算实例分析了摆线二次包络啮合副齿廓的特征；　　 3)根据摆线齿轮齿廓的特点，提出了适合摆线齿轮快速测量的弦顶法；给出了摆线齿轮的理论齿廓及常用修形方式齿廓的弦顶距的计算公式，开发了弦顶法快速测量软件，并进行了实例计算；　　 4)给出了摆线二次包络啮合副包络内齿轮与修形摆线齿轮法向啮合间隙的计算新方法；推导了包络内齿轮与修形摆线齿轮齿廓法向啮合间隙引起的系统回差公式；分析了常用修形齿廓啮合副的法向间隙的分布趋势，并进行了实例计算；　　 5)提出了基于摆线二次包络的三种新型传动结构，并分析了其特点；针对一新型传动系统高精度、高可靠性的需求，对双圆盘简支十字滑槽滚子浮动盘结构的摆线二次包络精密传动装置进行了深入研究，完成了该传动装置的样机试制；　　 6)根据一新型传动系统的技术要求，进行了新型摆线二次包络精密传动装置试验测试技术的研究，完成了该传动装置的传动精度、扭转刚度及回差和极低速下输出扭矩的测试。