论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
目前,人们的生活被各式数字化设备包围着,人类期待可以与高效率但略显死板的机器产生人与人之间一样自然的交流互动。相关研究表明,充分利用人的认知资源是实现人机自然交互
【机 构】
：
国防科学技术大学
【出 处】
：
国防科学技术大学
【发表日期】
：
2015年期
其他文献
本文主要针对角加速度伺服控制系统进行了设计研究,以典型机电伺服系统为背景,针对被控对象中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变化等问题,在对加速度反馈性能进行研究的基
近年来,计算机仿真实验作为一种快速、高效的实验方法,已经在军事、航天、生物、医药等领域有着广泛的应用前景。在诸多应用中,存在大量的影响因子以及因子间错综复杂的相互
随着电力电子技术的发展和广泛应用,电力系统中非线性大功率干扰性负荷的种类、数量都在迅速增加,多数非线性负载的冲击性和不平衡性使电网的无功损耗增加,并造成波形畸变。大量的无功功率在电网中传输将使电能利用率大大降低且严重影响供电质量,波形畸变造成的谐波对电网带来极大的危害,若不加以控制,会严重影响电网安全、经济的运行。因此在电网中装设无功补偿装置成为满足电网无功需求,节约电能的重要方法。目前电力系统无
四足机器人可以稳定灵巧地执行军事运输、科学探索、灾难救援等野外任务,在执行这些任务时,它们展现了自身的大负载能力、柔顺性、稳定性以及环境适应性。四足机器人在台阶、
监控视频异常检测是智能监控技术的重要组成部分,其研究价值源于其潜在的的广阔应用需求。异常检测从原理上看,可以对异常数据建模,也可以对正常数据建模。但异常数据难于收
移动机器人自定位通常也称为位姿估计问题,是指在给定环境地图的条件下,根据传感器感知数据和机器人的运动控制估计机器人相对于环境地图的坐标。一般认为,自定位是智能移动
变速恒频风力发电系统的变速范围宽,风能利用效率高,广泛应用于大容量并网型风力发电系统中,具有良好的应用前景。通常对于采用双馈电机的变速恒频风力发电系统,多应用矢量变换方法和PI控制器进行控制。此控制方法依赖于电机参数,电机参数变化时,控制效果会受到影响。本文将自抗扰控制技术引入双馈风力发电系统控制,以提高系统的抗发电机参数扰动性。本文首先在变速恒频风力发电系统的基本原理和各部分数学模型基础之上,结
随着计算机技术、数字图象处理技术及相关理论的发展,计算机视觉的技术水平不断提高,应用领域迅速拓宽,在国防航天、工业自动化生产、交通监管等领域获得了越来越多的应用。
通信网络是满足人们远距离条件下信息传递需求的一项重要技术,而随着通信技术的日益发展,作为量子通信网络中的核心部件,量子路由器逐渐引起了研究人员的关注。如同在经典通