量子精密测量致力于利用量子系统,量子特性以及量子调控手段实现对物理量高精度的测量,在基础科学和工程技术中都起着至关重要的作用。旋量玻色-爱因斯坦凝聚体具有相干时间长,可调控性高等优点,在应用于磁场的高精密测量方面具有很大潜力。在旋量玻色-爱因斯坦中可以实现一些对精密测量有用的量子态,包括多体自旋压缩态,Dicke态和多体singlet态。然而,在实际实验中,从量子态的制备,操控,到最终利用量子态进行精密测量都不可避免受到环境噪声的影响。为了抑制旋量BEC实验中杂散磁场的噪声效应,我们采用连续性驱动方案Ro-tary Echo 来增强系统的 自旋相干性。我们通过解析分析和数值计算发现,当 Rotary Echo的驱动场强度h与脉冲宽度τ满足魔幻条件hτ=mπ,m=1,2,3,…时,杂散磁场的噪声效应被显著抑制。相比于自由演化的情况,自旋相干态和自旋压缩态在魔幻条件下可以被保存相当长时间。特别是对于自旋压缩态,能同时保持其自旋平均值和自旋压缩。动力学解耦能有效延长自旋系统的相干时间,意味着在精密测量中能提高了系统相干演化的时间。在磁力计中,动力学解耦技术通常只限于对交变磁场的测量。这是因为动力学解耦的脉冲序列周期性翻转系统,同时消除了噪声和静磁场与自旋系统相互作用而累积的相位。因此,我们提出相位续接法,将被脉冲调制的自旋系统与待测磁场相互作用而累积的相位恢复成单调递增的形式。这样,就可以实现对静磁场的测量。我们的数值验证以Balanced-UniDD为调控序列,在87Rb旋量F=1 BEC中,分别以10000个原子的自旋相干态和自旋压缩态对微弱静磁场进行测量。在强度为0.1mG的噪声环境下,利用自旋相干态对对约0.16mG的微弱磁场进行测量。在200ms获得最优磁场灵敏度为0.36pT/（?）,达到了标准量子极限。同样条件下,利用自旋压缩态对约0.0016mG的磁场进行测量,获得了接近海森堡极限的磁场灵敏度64fT/（?）。我们从另外一个视角看待脉冲,将其视为相干的强噪声,而相位续接即是对脉冲序列的逆向操作。我们的方法具有普适性,可以用于其他直流信号的测量方案中。