针对现有织机设计方法与手段的不足,本研究利用虚拟建模与仿真技术,对剑杆织机进行虚拟样机建模与仿真。主要包括以下几个方面:一、介绍了虚拟样机技术的基本理论框架与其相关技术,对国内外在此方面的研究现状和发展趋势作了简单介绍,对虚拟样机技术应用于剑杆织机设计进行了分析。提出了本课题的研究内容。二、对Pro-E、ANSYS二种软件的设计方法与功能作了简单介绍,分析了二者之间的相互协同设计技术。对利用多种软件进行剑杆织机建模与仿真进行了分析,并提出了分析流程。三、介绍了剑杆织机及其各机构的应用现状与发展趋势。利用Pro-E软件对剑杆织机的主要部分进行建模。如机架系统模型、空间四连杆引纬、共轭凸轮打纬机构实体模型、送经卷取机架结构与开口机构实体模型等。最后,将各机构进行连接装配,形成参数化整机模型。并对部分机构进行了仿真分析和有限元分析。四、介绍了Pro-M(机构运动模块)的功能与分析步骤。对空间四连杆引纬和共轭凸轮打纬机构进行了仿真分析,对筘座角位移、角速度、角加速度运动曲线进行了分析对比;对送经卷取机构机械传动系统进行了调整分析,形成正确的运动时间配合,并进行了开口机构和打纬机构运动的联合分析,验证了各机构运动配合的正确性。五、利用ANSYS软件建立了剑杆织机机架的有限元模型。对剑杆织机机架进行模态分析,观察其频率及振型。通过改变撑挡参数进行优化设计,消除了机架的固有频率,避免了织机在正常运转时发生共振。通过本研究,我们发现了影响剑杆织机动态特性的关键因素,为剑杆织机的数字化技术提供了理论和实践基础,也为设计高性能的新型织机提出了一种便捷可行的设计方案。